善用工具提高研發效率
自動化最基礎的科技即是馬達驅動控制，可說是工業4.0的根基，在該技術的研究發展上，除了國內少數大廠掌握核心技術外，大多仰賴國外提供的解決方案。因此若要提升工業4.0的競爭力，馬達驅動控制技術的提升將會是必要的目標之一，而提升技術除了人力與資金的投入以外，研發的流程與使用的工具，也是不可忽略的重點項目之一，凱登智動科技研發處藍信翔經理說：「除了努力投入工作的精神以外，這個時代比的是誰懂得善用新工具來提高效率！」
AR/VR不只是遊戲！HIL馬達驅控研發的虛實整合技術
上次為各位介紹HIL是什麼，這次要跟各位介紹的是國內唯一HIL自行研發的企業 — 凱登智動，來看看HIL可以要如何運用？能幫助你什麼？
Introduction
介紹說明
控制器專用的虛擬實境
硬體在線迴路模擬系統（Hardware in the loop, 簡稱HIL）是一種將電腦模擬與實體控制器整合的技術，透過高速且精準的運算與傳輸，可「讓控制器運作在一個模擬的工作環境」，就像是之前提到過的虛擬實境（VR）技術，利用人類的大腦與感官，讓使用者以為身歷其境在虛幻的環境中一般。因此，HIL可以讓電子控制器處在「控制器專用的虛擬實境」中，以訊號等級的電源(3.3V/5V)供電，讓研發人員進行控制器的開發、調校與測試，避免大功率實驗的高危險性與高耗電量，大幅提高研發的效率，並降低無謂的成本。
凱登為國內唯一HIL研發製造廠
HIL系統早已被大量運用在汽車與航太等設計規範嚴格的產業，且核心技術皆掌握在國外廠商手中，國內目前僅凱登智動科技擁有獨立研發與製造HIL系統的技術，並在工控研發上有大量的應用經驗，其HIL產品「MR2硬體在線迴路系統」，目前已成為國內幾家指標工控大廠的重要工具。凱登智動科技主要成員來自國內工控大廠，皆有將近十年的馬達驅動控制研發的經驗，對於HIL應用於馬達驅控研發可帶來的優勢，有深刻的體認。凱登智動科技表示，「過去是買國外進口的HIL來用，除了有體驗過這套系統獨特的優點外，也發現有一些可以改良的地方，因此決定挺身投入成為台灣第一家製造HIL的廠商，除了想將HIL推廣至工控領域，讓更多人知道有這麼一個好用的工具外，更希望協助更多台灣廠商加深自主研發的實力。｣
由教育扎根，翻轉教學
HIL架構示意圖。在不用大功率電源與功率級的狀況下，可利用即時模擬技術，提高研發效率並降低成本。
凱登智動科技 - MR2硬體在線迴路系統
HIL特有的靈活度與安全性，如同使用模擬軟體一樣可任意修改又不用大功率電源，因此極適合用來作為教學的平台。凱登智動科技推出MR2 Education & Training Turnkey，以HIL搭配馬達驅控相關的訓練課程，包含MCU選用與設定、馬達驅控軟韌體架構、基本驅控功能等教學，並移交完整的範例程式給受訓單位，期望協助學校培養出兼具理論基礎與實作經驗的學生，將學校課程與產業界需求搭起來。MR2 Education & Training Turnkey除了可供學校開設相關課程外，也適合有志投入工控研發的中小企業，大幅降低摸索期可能帶來的風險與成本，並快速進入具備自主研發實力的企業行列中。
主圖photo by 凱登智動科技
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